RoboMIND 包含 5.5 万条机器人轨迹数据、279 项任务和 61 类物体,覆盖家居、厨房、工厂、办公及零售等场景,为机器人长程任务训练提供数据基础。
查看原始报道 ↗2024-12-30 · Sohu
国家地方共建具身智能机器人创新中心与北京大学仉尚航教授团队联合推出具身智能数据集
RoboMIND 是一个大规模、多构型的智能机器人数据集,覆盖多种机器人形态与现实生活场景。

2024-12-30 · Sohu
RoboMIND 是一个大规模、多构型的智能机器人数据集,覆盖多种机器人形态与现实生活场景。

RoboMIND 包含 5.5 万条机器人轨迹数据、279 项任务和 61 类物体,覆盖家居、厨房、工厂、办公及零售等场景,为机器人长程任务训练提供数据基础。
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