关于我们
HMI 实验室
一个致力于构建能够在开放世界中感知、推理与行动的模型和系统的人机智能研究团队。
我们的使命
关于 HMI 实验室
HMI 实验室从算法、系统到现实交互探索人机智能,构建面向具身智能与 AI for Science 的多模态基础模型和系统。

实验室负责人
仉尚航
实验室负责人
仉尚航,北京大学计算机学院助理教授、研究员、博士生导师、博雅青年学者、北京智源学者。于2018年博士毕业于美国卡内基梅隆大学,后于加州大学伯克利分校从事博士后研究,入选国家高层次青年人才计划后归国任教。致力于具身智能多模态大模型方向研究,以第一作者或通讯作者在Nature Methods、Nature Biomedical Engineering、Nature Computational Science等顶级期刊和会议上发表多篇论文,谷歌学术引用逾3.6万余次,荣获世界人工智能顶级会议AAAI 2021最佳论文奖,2026 ICRA最佳论文提名 (Robot Manipulation and Locomotion)。由Springer Nature出版《Deep Reinforcement Learning》,入选中国作者年度高影响力研究精选,至今电子版全球下载量逾30万次。拥有10余项美中专利。曾获ICCV持续学习国际竞赛第一名、第一届世界人形机器人运动会最佳互动奖、第二届世界人形机器人运动会全自主乒乓机器人比赛冠军、中关村仿生机器人大赛创新优胜奖。入选美国“EECS Rising Star”、全球AI华人女性青年学者榜、工信部人形机器人标准化技术委员会委员、中国科协青年百人会、AI100青年先锋(麻省理工科技评论、DeepTech)、全球前2%顶尖科学家榜单(斯坦福大学与国际权威学术出版社爱思唯尔Elsevier共同发布),CCF“杰出演讲者计划“。荣获中国图象图形学学会石青云女科学家奖、日本大川研究助成奖、蚂蚁Intech科技奖Future、教育部华为智能基座奖、EAI-100具身智能先锋人物20(阿里魔搭社区)、字节跳动最佳导师奖、北京市普通高校优秀本科毕业设计指导教师、北京大学树仁奖、青年教学比赛二等奖等奖项。位列全球计算机科学权威排名CS Ranking 24-25、25-26连续两年度北京大学学者首位。

